Através da Play Store faça o download do aplicativo OpenSync:

Para autorizar o aplicativo a ter acesso ao calendário:

• Clique em ajustes/configurações;
• Clique em aplicativos;
• Selecione o aplicativo OpenSync;
• Clique em permissões e habilite a opção “Agenda”;

Abra o aplicativo e em “+“:

Informe o e-mail e a senha com a opção “Autenticação com endereço de e-mail” selecionada e clique em “Autenticar“:

Selecione a opção “Verifique manualmente toda a impressão digital” e clique em “Aceitar“

Preencha os dados e clique em "Criar Conta":

Após criar a conta, clique no seu perfil e selecione a opção “Personal“:

Abra o calendário e clique nos três pontos localizados no canto superior direito:

Clique em "Gerenciar calendários":

Selecione a opção "Personal":

Pronto! Seu CalDAV estará configurado com sucesso.

Obs: Sempre que for criar um evento, deixe selecionada a opção "Personal":