Para desativar o DNS Seguro do Android, basta arrastar sua barra de notificações pra baixo e ir até o ícone de "Configurações":

Em seguida, clique em "Mais conexões"

Selecione a opção "DNS Privado", o mesmo por padrão vem como automático:

Selecione a opção "Desativado":

Pronto, você desativou o DNS Seguro no Android.